{"id":187,"date":"2021-06-27T17:55:44","date_gmt":"2021-06-27T15:55:44","guid":{"rendered":"http:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/?p=187"},"modified":"2021-06-27T17:55:44","modified_gmt":"2021-06-27T15:55:44","slug":"technical-challenge-no-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/2021\/06\/27\/technical-challenge-no-3\/","title":{"rendered":"Technical Challenge No. 3"},"content":{"rendered":"\n<p>Im Daily Gathering am Freitag, haben wir nun unsere letzte Challenge f\u00fcr die WM bekommen.<\/p>\n\n\n\n<p>Diese war folgend aufgebaut:<\/p>\n\n\n\n<p>In der 3. Challenge soll man den einen Roboter in die eine Ecke stellen und dort soll er den Ball hinter die Mittellinie schie\u00dfen. Dann muss er in den Strafraum vom eigenen Tor fahren. Der andere Roboter ist in der gegen\u00fcber gelegenen Ecke. Vor ihm ist allerdings eine Wand aus Wasserflaschen, welche ungef\u00e4hr bis zur Mitte des Tores geht. Dann soll Roboter 2 an der Wasserflaschenmauer vorbei fahren und dann wenn er vorbei ist, soll er den Ball in das Tor zu schie\u00dfen. <\/p>\n\n\n\n<p>Man sollte den Ablauf 5 Mal wiederholen. Dabei durfte kein Schnitt dazwischen gesetzt werden. Pro Ablauf gab es 3 Punkte. Au\u00dferdem gab es pro Durchlauf einen extra Punkt, wenn der Roboter 1, welcher an der Ecke den Ball kickt, beim ankommen im Strafraum ein Bluetoothsignal an den Roboter 2 sendet, dass er losfahren darf.<\/p>\n\n\n\n<p>Insgesamt konnte man also maximal 20 Punkte erreichen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Bohlebots Linux - Worldcup Technical Challenge LW. 3\" width=\"1140\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/slzBvQM7o-c?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Challenge wird im Video nochmal deutlich.<\/p>\n\n\n\n<p>Diese Aufgabe war praktisch f\u00fcr uns gemacht. Wir konnten durch den Kicker den Ball perfekt ins Tor und \u00fcber die Mittellinie schie\u00dfen und durch unsere pr\u00e4zisen Motoren konnte sich Roboter 2 immer zuverl\u00e4ssig an der Wand von Flaschen vorbei bewegen. <\/p>\n\n\n\n<p>Wir schafften insgesamt 15 Durchl\u00e4ufe, was das dreichfache ist, was eigentlich gefordert wurde. Au\u00dferdem hatten wir eine nachweisliche Bluetoothkommunikation, sodass wir die vollen 20 Punkte bekommen haben.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Platzierung der Teams f\u00fcr die Challenge steht noch nicht fest. <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Daily Gathering am Freitag, haben wir nun unsere letzte Challenge f\u00fcr die WM bekommen. Diese war folgend aufgebaut: In&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/187"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=187"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/187\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":188,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/187\/revisions\/188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=187"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=187"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}