{"id":180,"date":"2021-06-27T15:58:19","date_gmt":"2021-06-27T13:58:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/?p=180"},"modified":"2021-06-27T16:00:10","modified_gmt":"2021-06-27T14:00:10","slug":"die-zweite-challenge","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/2021\/06\/27\/die-zweite-challenge\/","title":{"rendered":"Die zweite Challenge"},"content":{"rendered":"\n<p>Im Daily Gathering bekamen wir die zweite Challenge genannt und merkten schnell, das diese ein Problem f\u00fcr uns darstellen k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n<p>Die 2. Challenge sah wie folgt aus:<\/p>\n\n\n\n<p><br>Die Roboter starten an den neutralen Punkten im Spielfeld.<br>Dann sollte man den Roboter dazu bringen, dass er den Ball an der Seite von einer Wand, welche aus Wasserflaschen bestand, vorbei schie\u00dft. Auf der anderen Seite wartet der 2. Roboter, der ebenfalls auf der gegen\u00fcberliegenden Seite versucht den Ball durch die 16cm schmale L\u00fccke durchzuschie\u00dfen. F\u00fcr jeden Ball, der auf die andere Seite gelangt, bekommt man 3 Punkte. <br>Die Challenge darf maximal 2 Minuten lang sein und man sollte versuchen, so viele Punkte zu bekommen wie m\u00f6glich. <br><\/p>\n\n\n\n<p>Das eben erw\u00e4hnte Problem f\u00fcr uns bei dieser Challenge war, dass wir es nicht schaffen k\u00f6nnen den Ball in unsere Ballschale seitlich zu f\u00fchren. Daf\u00fcr ben\u00f6tigt man einen Dribbler (eine kleine drehende Rolle \u00fcber der Ballschale, welche daf\u00fcr sorgt das man den Ball nicht verliert), welchen wir allerdings aus Gewichtsgr\u00fcnden nicht eingebaut haben. Wir besitzen stattdessen einen Kicker. Dadurch das wir den Ball nicht so f\u00fchren konnten, sodass wir beliebig nach rechts oder links fahren k\u00f6nnen, \u00fcberlegten wir uns eine Alternative.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir fuhren eine Kurve, um den Ball nur nach vorne dr\u00fccken zu m\u00fcssen und nicht zu Seite. So verloren wir den Ball nicht.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Bohlebots Linux - Worldcup Technical Challenge LW. 2\" width=\"1140\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/x4h8Y-QbiCc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Challenge haben wir trotz so schlechter Voraussetzungen gut gel\u00f6st.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Daily Gathering bekamen wir die zweite Challenge genannt und merkten schnell, das diese ein Problem f\u00fcr uns darstellen k\u00f6nnte.&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/180"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=180"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/180\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":183,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/180\/revisions\/183"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=180"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=180"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bohlebots.de\/wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=180"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}